(1)结构方面
斜盘式柱塞泵主要由柱塞、滑靴、缸体、配流盘、传动轴、斜盘、压盘、球铰、弹簧和伺服变量机构组成。传动轴穿过缸体、斜盘，两端用轴承支承在壳体上。缸体内匀布有7或9只柱塞，缸体通过花键与传动轴联结。柱塞尾部有滑靴，通过压盘及弹簧被压在斜盘上。斜盘通过一对轴承安装在油泵壳体下端，并能在一定范围内摆动。随着传动轴带动缸体的旋转，柱塞一面作圆周旋转运动，一面又作轴向往复运动。
基于这种结构特点，轴向柱塞泵通常出现以下故障：
1)缸体端面与配流盘的磨损：这对摩擦副通常采用静压平衡原理设计，正常使用条件下磨损量很小。当使用一定时间后，由于高速油液反复冲刷配流盘的高压与低压过渡区，使其锐角变钝并出现深浅不一的凹槽，使泵的泄漏增加，严重丧失工作能力。传动轴两端轴承因承受较大径向载荷，使用一定时间后容易磨损，产生轴向窜动或径向跳动间隙。此间隙在缸体旋转时改变了摩擦副表面油膜厚度和压力分布规律，特别是在重载、冲击载荷工况下，配流盘表面出现局部烧伤疲劳剥落和翘曲变形。剥落的金属粒子会夹杂在相对运动的表面间，或进入柱塞腔，形成严重的磨粒磨损，将缸体与配流盘表面拉出很深的沟槽，致使泵的泄漏增加或完全丧失工作能力。
2)柱塞的磨损：柱塞与缸体采用精密配合。在规定的油液清洁度等级下，柱塞与缸体出现正常磨损。当油液清洁度超标时会造成柱塞早期磨损和表面局部拉伤。当泵长期工作在全排量、大负荷工况下，柱塞外伸最长，柱塞与缸体接触处润滑状况恶化甚至出现干摩擦，在冲击载荷作用下一瞬间即可将柱塞卡死在缸体中，轻者，可将柱塞抽出，研磨修复后继续使用；重者，柱塞会完全抱死在缸体内，并会拉断滑靴、压盘，甚至造成缸体、柱塞报废的恶性事故。
3)柱塞球部与滑靴、滑靴与斜盘的磨损。滑靴、斜盘的磨损程度主要取决于柱塞球部节流孔是否经常保持畅通，这是保证斜盘与滑靴之间形成油膜的关键。由于节流孔直径很小，一旦堵塞将破坏原有的润滑状态，加速滑靴与斜盘表面的磨损，同时出现噪声。
4)伺服变量机构不灵：伺服活塞卡滞，调压弹簧折断，均使斜盘失去控制，使主机无法工作。
(2)使用维护方面
1）选用的液压油牌号不符合厂家规定标准，甚至人为延长液压油的使用期限或采用低档次的机械油、柴机油补充。
2）选用的液压油清洁度不符合厂家规定。排除系统故障时，在使用现场大拆大卸，不注意容器的清洁，将污染的液压油又重新加入油箱中使用。
3）平时操作不当。发动机启动后不先预热液压系统而马上投入重负荷工作。由于温度低、粘度相对大，油液尚未完全充满到各摩擦副表面，致使油泵出现过早磨损。另外有些恶劣操作方法，如骤然增加或减少发动机油门或经常长时间超负荷工作，往往会造成泵的液压冲击，降低泵的使用寿命。
4）使用中不按规定要求保养，不及时清洗更换滤芯。当柱塞泵已经出现故障征兆，如发热、噪声、震动和流量降低等，仍带病工作，致使情况进一步恶化。