REXROTH斜盘式轴向柱塞伺服变量泵已大量地用于液压伺服系统。由它们组成的泵站可为大型注塑机提供高压、大流量、节能、响应快的液压源。现以A10VS0100
DFE1+A10VSO71DR斜盘式轴向柱塞伺服双联变量泵的安装调试实例导出该类泵的选用、安装、调试的方法。
1 电机的选择
首先根据注塑机油缸、油马达等执行元件的规格和注射工艺对压力及速度的要求，确定系统的工作压力及流量，选择双联泵组合(一般由一台伺服变量泵和一台定量泵组成)。若工作循环周期各阶段液压功率波动较大，需算出整个循环周期的平均液压功率，按此功率值选取电机；也可以用最大液压功率除以电机的过载系数所得的值来选取电机。每台这种泵都带有一个伺服比例阀、一个石英压力传感器、2个电感式传感器和控制电路板。由PC根据工作循环周期各阶段对压力和流量的需求进行数／模(D／A)转换，给出命令流量(压力)电压，通过控制电路板进行PID闭环控制，再将实际流量(压力)电压[模／数(A／D)转换]反馈给PC。
变量泵A10VSO 100
DFE1的最大排量为100 mL／r，若选4级电机(1480 r／min)，则流量为-148 ~+148 L／min；系统工作压力设定为21
MPa。同理可知，定量泵A10V71DR的流量为105
L／min，双联泵的输出流量在0~253
L／min间连续可调；双联泵的最大输出功率P
=210×253×0.735×10／(60×75)=85.75 kW，取异步电机的过载系数为1.5，Pmax／1.5=57
kW，所以选用55 kW的4极异步电机。若系统的总流量为500
L／min，则需要2套以上型号的双联泵组成该泵站。
2 安装
按图连接电液元件，每台双联泵供油回路需装入一个安全阀(21
MPa)和一个插装阀，起安全保护作用；所有传感器接线应尽量短、用低电容电缆、屏蔽接地(接25a)、远离动力线；若电缆长度大于10m(不得大于50
m)，用4芯电缆，其中2芯接地；泵、阀和控制电路板之间不能串接开关和继电器；32c使能开关通常情况是断开的，系统出错时可闭合复位；控制电路板不要靠近电磁铁。系统装有一台恒压的信号泵，为系统提供(7MPa)信号压力油(图中的S)。斜盘的支承轴瓦面的压力油、电液伺服比例阀液动阀芯的推动等都要靠信号压力油的作用。伺服变量泵(端面配流)和伺服比例阀对油液的清洁要求是非常高的，所以液压系统需有严格的滤油措施，泵(特别是信号泵)进口和出口均需滤油。
3 调试
测量各信号电压要用输入电阻>100
kΩ的测量仪器；阀的补偿按传感器接线4 m长的电缆调整；因为该型号的双联泵只要按规定的方向和额定转速(1480
r／min)旋转，则其定量泵的流量均为105
L／min。所以当每台双联泵的输出为0流量时，双联泵中的变量泵为负流量(为-105
L／min)，即定量泵输出的油由变量泵返回油箱；当每台双联泵的输出等于105L／min时，变量泵为0排量；大于105
L／min时，变量泵为正排量。这样每台双联泵的输出流量能在0~253
L／min之间连续变化。整个泵站的输出流量能在0～506L／min间连续变化。变量泵斜盘上的传感器将流量信号变为电压信号，即一7.1
V(对应一105 L／min)～+10
V(对应148 L／min)间连续变化。
为使泵站内的每台双联泵的负荷均匀，各双联泵中变量泵斜盘的最大角度应该相同，且同步变化。控制电路板的12c和22a(斜盘角度、实际流量)的电压应调为：-7.1～+10
V。伺服比例阀电磁线圈的控制电压(29c和30c)调整在0～+10
V之间；石英压力传感器的(实际压力)电压(12a和10a)也为0～+10
V；命令压力(流量)电压(14c和16c，4c和6c)也调为0～+10
V。
1—石英压力传感器；2—比例伺服阀心位置(电感)传感器；3—斜盘位!(电感)传感器；4—比例伺服阀；5—装(逻辑)阀；6—安全阀；7—定量泵；8—定量泵； 32c—使能端；14c.16c—命令流量电压，4c.6c—命令压力电压，12c.22a—实际流量电压，29c,30c—比例伺服阀电磁线圈控制电压，4a,6a,8a—比例伺服阀芯位；反饋电压。25a—接地；12a.10a,14a—压力传感器反饋电压(实际压力)；32a,8c,10c—斜盘位置反饋电压