由于马达是带负载启动工作的，要求有正反转功能，其结构有如下特点：
（1）进油口与回油口尺寸一样；
（2）齿轮马达采用外泄漏；
（3）其内部结构对称布置；
（4）为了减小摩擦损失，改善马达启动性能，采用滚动轴承。
