盾构机工况复杂,地质条件下差异很大。刀盘是盾构挖掘土层的关键部件,盾构刀盘驱动具有功率大、转矩变化大和转速范围广等特点。
泵控马达调速回路具有很高的效率和速度刚度,采用多个大流量变量泵并联驱动多个高速小转矩液压马达,再通过减速机和齿轮传动机构驱动刀盘是目前较为先进的控制方式。其特点是系统组成简单,安全可靠,负载变化对刀盘转速影响小。采用HD型液控比例变量泵,通过1个控制模块进行集中控制,可实现整个系统的比例控制、恒功率控制和不同工作模式下的安全压力控制。通过这个控制模块可实现多泵、多马达的同时调节,实现安全压力的同时设定,因此系统结构简化,可靠性高。