1）丹尼逊液压泵是将电机的机械能转换为液压能的转换装置，输出流量和压力，希望容积效率高；丹尼逊液压马达是将液体的压力能转为机械能的装置，输出转矩和转速，希望机械效率高。因此说，丹尼逊液压泵是能源装置，而丹尼逊液压马达是执行元件。
2）丹尼逊液压马达输出轴的转向必须能正转和反转，因此其结构呈对称性；而有的丹尼逊液压泵（如齿轮泵、叶片泵等）转向有明确的规定，只能单向转动，不能随意改变旋转方向。
3）丹尼逊液压马达除了进、出油口外，还有单独的泄漏油口；丹尼逊液压泵一般只有进、出油口（轴向柱塞泵除外），其内泄漏油液与进油口相通。
4）丹尼逊液压马达的容积效率比丹尼逊液压泵低；
通常丹尼逊液压泵的工作转速都比较高，而丹尼逊液压马达输出转速较低。另外，齿轮泵的吸油口大，排油口小，而齿轮丹尼逊液压马达的吸、排油口大小相同；
齿轮马达的齿数比齿轮泵的齿数多；叶片泵的叶片须斜置安装，而叶片马达的叶片径向安装；
叶片马达的叶片是依靠根部的燕式弹簧，使其压紧在定子表面，而叶片泵的叶片是依靠根部的压力油和离心力作用压紧在定子表面上。