根据操作阀门的方法可以将执行机构分成三种不同类型。它们是：水力方法、气动方法、电动方法。
能源的选择依赖于这种能源的是否可以得到和执行机构的需要。
在管道系统中最常用的远程执行机构是电动机械执行机构。电动机械执行机构由三部分组成：电动马达、齿轮箱、限位开关装置。
当对阀门的打开或关闭速度要求不是很高和在阀门不需要频繁打开或关闭的情况下，适合使用电动机械执行机构。电动机械执行机构适用于以下情况： 压缩站入口、出口和旁通阀门；管道上的隔断阀门；计量站内的阀门。
气动执行机构几乎专用于干线隔断阀门中。管线压力提供一种能量介质，它用于打开或关闭阀门的柱塞动作。气动执行机构用于紧急情况下关闭的阀门，如由于管线破裂引起的管道中压力的突然降低会触发这种阀门关闭。
水动力执行机构在输气管线中不经常使用，而多用于液体系统中。
气动执行机构上装有手柄，在需要的时候能够手动操作该执行机构，从而保障操作安全。在能量供应发生故障或紧急情况下，或者阀门没有安装电动马达和开关装置的条件下，手柄为矿场控制器控制该阀门提供条件，操作人员可以手动操作这些机械执行机构。