上图所示为斜盘式轴向柱塞马达的工作原理图。当通过配流盘左侧的配流窗口向柱塞底部的密封工作腔注入高压油时，油液压力推动柱塞将滑靴压向斜盘，斜盘将对滑靴产生一个反作用力N，反作用力N可以分解成沿柱塞轴线方向的分力Ff和与柱塞垂直的分力F，其中分力F对回转中心形成力矩。由于斜盘的上死点（柱塞伸出最大值）和下死点（柱塞缩回的最大值）的连线与配流盘两腰型槽的对称轴线在同一平面上，且柱塞在缸体上是均匀分布的，因而在任意瞬时高压区总有3～4（若柱塞数为9时，则由4～5个柱塞）处在高压区。处在高压区的柱塞均受到力N的作用，因而也均存在分力F，各柱塞的分力F到轴心的距离虽然不同，
但所形成扭矩的方向是相同的，其合力矩通过柱塞、缸体驱动传动轴转动。所以当连续向液压马达提供压力油时，液压马达将带动负载连续的回转。将液压马达的进出油口对调液压马达将反向旋转，工作原理同上。若减小斜盘的倾斜角度γ，液压马达的排量减小，
由公式
可知，当输入流量不变时，转速将提高。但是当负载力矩不变时，系统压力也将提高。另外，不改变进出油口而改变斜盘的倾斜方向时液压马达的旋转方向将发生变化。