比例控制泵的品种多，其输出参数有排量、压力、流量以及这三个参数的复合。如果用xi(t）表示比例控制泵的输入信号，x0(t)表示比例泵的单个输出参数，采用描点或连续记录法，可得比例泵的控制特性如图所示。
图：比例泵的控制特性示意图
单向比例控制泵的输入信号xi(t)的变化范围为0～10V；双向比例控制泵的输入信号xi(t)的变化范围为±0~10V。比例排量控制泵的输出信号x0(t)表示排量；比例压力控制泵的输出信号x0（t）表示压力；比例流量泵的输出信号x0(t)为流量；对于压力、流量复合控制泵而言，它的输出信号x0(t)可以表示压力、流量，测定时分两种输出量工况进行。
测试比例压力泵的控制特性时，关闭比例溢流阀加载元件，用比例流量阀加载。
测试比例排量泵的控制特性时，以比例溢流阀为加载元件，处于溢流工况，排量可以通过变量泵的变量缸上的位移传感器测得，也可通过流量计测得。
测试时压力、流量复合控制泵时，需要分两种输出量工况进行试验。例如，液压泵在某一设定压力值下，测其的输出流量与输入信号的关系的稳态流量控制特性。测试过程中，可以在不同的设定压力值下重复测试；也可以测试在液压琴的某一设定流量下的输出压力与输入信号的关系的稳定压力控制特性。同样，测试过程中，可以在不同的设定流量值下重复测试。